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然而，喜讯传统的基于压电PZT和AlN的压力传感器由于制造温度高、固有的脆性难以实现弯曲测量，与柔性衬底不兼容。投稿以及内容合作可加编辑微信：起步区再cailiaokefu，我们会邀请各位老师加入专家群。
所制备的PES在不需要外部电源的情况下既可以在压力模式也可以在弯曲模式下工作，添多条干并具有良好的柔韧性和高灵敏度。该项工作得到了国家自然科学基金青年基金、道国国家重点研发计划项目及四川省科技厅国际合作项目等项目的支持。当这些传感器集成到iHMI中，博城模拟人类皮肤的综合特性时，它们需要被一致地覆盖在人体上，甚至需要集成类皮肤电池或自供能电源。
通过监测信号的无线传输，片区进一步成功实现了从人类手指到机器人手掌自供电的实时手势远程控制系统。【图文导读】图1.基于CPZN的自供电PES的结构设计(a)应用于iHMI领域的开发智能传感器示意图(b-d)分别为传感器结构、市政NFs薄膜和单根NF的示意图(e)弯曲模式下传感器的照片(f) NF的SEM图像(g)单根NF的TEM图像(h)FEM模拟的结果(i)基于PES的机器人手遥控器的应用图2.PES的CPZN的制备与表征(a)PVDF/ZnO柔性传感器制备过程(b-e)不同ZnO含量PVDF/ZnO复合材料的SEM图像(f)PVDF/ZnONFs的元素分布图(g)PVDF/ZnONF的XRD图(h)PVDF/ZnONFs的拉曼光谱(i)PVDF/ZnONF的FTIR光谱图3.PES的不同模式下电性能测试(a)压力模型下PES的测量示意图(b-c)不同压力下PES的开路电压和短路电流(d)不同作用力下单个周期开路电压的放大图(e)按压模式中PES的响应时间(f)器件在按压模式中的循环稳定性测试结果(g)弯曲模型下PES测量的示意图(h-i)不同弯曲角度下PES的开路电压和短路电流(j)不同角度下单个周期开路电压的放大图(k)弯曲模型中的PES的响应时间(l)器件在弯曲模式中的循环稳定性测试结果图4. PES在iHMI中的应用(a)PES检测握力器握力的照片(b)不同握力下PES的短路电流输出(c)PES检测书本开合状态的照片(d)书本在不同开合状态下PES的短路电流输出(e)人机无线控制系统示意图(F)基于PES的手势远程控制的应用【小结】研究者通过电纺丝的方法成功地制备了豇豆结构PVDF/ZnO纳米纤维，市政并展示了其作为柔性自供电压电传感器用于压力传感和弯曲运动监测的应用。
当集成在iHMI中时，基本PES可以在不同的曲面上适应性地覆盖，展示精确的弯曲角度记录和快速识别，以实现智能化人机交互。
聚合物基压电传感器，成型如聚偏氟乙烯(PVDF)具有良好的灵活性，但它们压电性能差所制得的器件灵敏度低再传也有传说海的那一边就是巨人国度。
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